清卓动力发布4米级液电混驱超人形机器人 攻坚“艰难险重”作业新赛道

　　中国经济网北京8月21日讯(记者杨秀峰)2026世界机器人大会(WRC)正在北京举办。清卓动力机器人科技(北京)有限公司正式发布全球首款4米级液电混驱超人形机器人，打破通用人形机器人的常规能力边界，将具身智能的落地场景延伸至核电运维、深海作业、矿山救援等人类难以直接涉足的极端领域，为重载级实体作业提供了全新的技术路径。

　　不同于市面上主流面向轻型搬运、交互服务的通用人形产品，这台巨型机器人跳出“复刻人体尺度”的传统思路，不再以追求双足行走、类人外观为核心目标，而是完全围绕极端场景的实战需求做构型设计。整机全身搭载41个主动自由度，除双前臂两处旋关节采用伺服电驱保障精细操作精度外，其余39个核心关节全部搭载清卓动力自主研发的数字液压线性执行器，双臂协作最大负载可达500公斤，实现了“力量与灵活度并存”的重载作业能力。

　　针对当前人形机器人行业的普遍痛点，清卓动力提出“超人形机器人”的品牌定义：能力维度上，全面突破人体的力量、耐受性与安全边界，承接人类做不了、不宜做或难以长期完成的任务;形态维度上，彻底摆脱对人体结构的路径依赖，根据场景需求灵活调整尺寸、驱动方案与末端工具，本次发布的4米级重载人形构型，正是这一理念落地的首款产品。

　　依托自研的液电混驱架构，清卓动力实现了核心性能的双重突破：其自研微型数字液压线性执行器本体重量仅1公斤，却可输出吨级持续推力，为整机重载能力筑牢硬件根基;同时在规定负载工况下，整机可实现±0.05毫米的重复定位精度，打破了传统液压方案“力量有余、精度不足”的行业瓶颈。叠加数字液压天然的机械反馈、高功率传递与模块化防护特性，整机原生具备耐辐射、耐高压、耐粉尘、抗强冲击的环境适配能力，完美适配各类极端作业场景的长期稳定运行要求。

　　目前这套技术体系可覆盖多类硬核工业场景:在核电高辐射环境下，可替代人员完成核燃料转运、设备检修与事故处置;在深海工程中，可配合ROV水下平台完成重型构件拆装、精密阀门操作;在矿山与应急救援现场，可独立完成采掘破拆、清障支护等高危作业;在港口、高原施工场景下，也能承接重型部件搬运、大宗物料码垛等重载任务，将具身智能的柔性操作能力延伸到了传统电驱人形机器人完全无法覆盖的作业区间。

责任编辑：杨艳